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Digilent 410-185P-KIT Manual do Utilizador Página 1

Consulte online ou descarregue Manual do Utilizador para Hardware Digilent 410-185P-KIT. Digilent 410-185P-KIT User Manual [cs] [en] [pl] [de] Manual do Utilizador

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Revision: September 28, 2011
Note: This document applies to REV F of the board.
1300 Henley Court | Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Voice and Fax
Doc: 502-185 page 1 of 21
Copyright Digilent, Inc. All rights reserved. Other product and company names mentioned may be trademarks of their respective owners.
Overview
The Cerebot MC7 board is microcontroller
development board based on a Microchip
dsPIC 16-bit Digital Signal Controller.
The Cerebot MC7 is primarily intended to be
used as a controller for electro-mechanical
devices such as DC motors. The micro-
controller used, a dsPIC33FJ128MC706A, is a
member of a dsPIC family optimized for motor
control applications.
The Cerebot MC7 provides four Half-Bridge
circuits that are rated for 24V at up to 5A. Each
of these Half Bridge circuits is connected to the
dsPIC A/D converter to measure voltage and
current for closed loop feedback control. These
half bridges can be used to control two
brushed DC motors, two bi-polar stepper
motors, one brushless DC motor, one uni-polar
stepper motor. In addition, the board can be
used to implement controllers for switched DC-
DC converters.
The Cerebot MC7 works with the Microchip
MPLAB
®
development environment and
provides built in programming and debugging
support within the MPLAB
®
IDE.
Features include:
• a dsPIC33FJ128MC706A
microcontroller
• four 24V/5A Half Bridge circuits with
current and voltage feedback and
provision for over-current interrupt
• power supply voltage up to 24V
• 5V/4A switching power supply
• integrated programming/debugging
circuit
• one CAN network interface
• three Pmod connectors for Digilent
peripheral module boards
• eight RC servo connectors
• two I2C daisy chain connectors
• 256Kbit I2C EEPROM
• two push buttons and four LEDs
• ESD protection and short circuit
protection for all I/O pins.
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7 Circuit Diagram
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Resumo do Conteúdo

Página 1 - Overview

CCeerreebboott MMCC77™™ BBooaarrdd RReeffeerreennccee MMaannuuaall Revision: September 28, 2011 Note: This document applies to REV F of the bo

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Página 3 - Board Power Supply

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Página 4 - Half Bridge Circuits

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Página 5 - Current and Voltage Feedback

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Página 6 - RC Servo Connectors

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Página 7 - C™ Interfaces

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Página 8 - Pmod Connectors

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Página 9 - User I/O Devices

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Página 10 - CPU Clock Source

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Página 11

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Página 12

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Página 13

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Página 14

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Página 15 - MCU Pin to Pmod Connector Pin

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Página 16

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Página 17

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Página 18

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Página 19

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